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三維力傳感器的工作原理,使用方法,應(yīng)用大全

三維力傳感器的工作原理,使用方法,應(yīng)用大全

作者:羅工????來(lái)源:俊德科技????發(fā)布時(shí)間:2020-02-13 13:31:40????瀏覽量:
  在我們使用測(cè)力傳感器的時(shí)候,通常不僅僅是單個(gè)方向受力,由于機(jī)械結(jié)構(gòu)自身運(yùn)動(dòng)振動(dòng)等情況,側(cè)向力也伴隨而來(lái)。由于傳感器是一個(gè)整體,所以側(cè)向力的產(chǎn)生,會(huì)實(shí)時(shí)影響原本軸向力的測(cè)量數(shù)據(jù),而具體有多少影響,這個(gè)與傳感器自身結(jié)構(gòu)也有著很大關(guān)系。在特殊時(shí)候,我們還需要把側(cè)向力檢測(cè)出來(lái),比如摩擦力,切削力的測(cè)量,所以我們專門設(shè)計(jì)制造了三維力傳感器,可以同時(shí)測(cè)量X,Y,Z三個(gè)方向的力值。

       三維力傳感器工作原理:
 
  三維力傳感器也稱為三軸力傳感器、三分力傳感器,三分力天平,可以同時(shí)測(cè)量笛卡爾坐標(biāo)系中三個(gè)垂直軸向上的力。三維力傳感器基于應(yīng)變式測(cè)力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理,也稱應(yīng)變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計(jì)和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量,粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計(jì)將于物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化,再通過(guò)惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出,通過(guò)顯示儀表將測(cè)得此電壓輸出值即可完成測(cè)量計(jì)量任務(wù)。
 
  三維力傳感器應(yīng)用特點(diǎn):
 
  三維力傳感器可以同時(shí)檢測(cè)三個(gè)方向的力值變化情況,X軸、Y軸、Z軸(垂直力),同時(shí)輸出三組電壓信號(hào),該傳感器有三種測(cè)量載荷可選(每通道),可以通過(guò)多通道顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。
 
  多維力傳感器是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器,其廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究;機(jī)器人外科手術(shù)研究;指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢測(cè);精密裝配、切削;復(fù)原研究;整形外科研究;產(chǎn)品測(cè)試;觸覺(jué)反饋;示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
 
  傳感器使用方法:
 
  1.安裝
 
  三維力傳感器主要分為安裝面和加載面,一般安裝面在傳感器上方,加載面在傳感器下方,需要注意的時(shí),除了安裝面,傳感器其他部位必須懸空,不能和其他結(jié)構(gòu)接觸,不然會(huì)導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確。其次時(shí)施力點(diǎn)離傳感器不能太遠(yuǎn),否則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)過(guò)大的彎矩,這會(huì)影響傳感器的輸出甚至損壞傳感器。
 
  2.輸出信號(hào)
 
  三維力傳感器一般輸出mV信號(hào),需要放大器轉(zhuǎn)換成±10V,±5V,4-20mA或者數(shù)字信號(hào),才能和我們一般的設(shè)備匹配
 
  


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