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六維力傳感器

【六維力傳感器】-【機器人機械手專用-價格】

作者:羅工????來源:俊德科技????發(fā)布時間:2020-01-05 14:39:00????瀏覽量:

  六維力傳感器在機器人中到底有什么用呢?

 
  隨著機器人的迅猛發(fā)展,我們很大一部分的工人工作都被機器人代替,那機器人到底是如何來代替人的工作呢?首先我們每個人都有觸覺神經(jīng),比如我們用手拿一個杯子,我們大腦會判斷出我們到底該用多大的力去拿;如果我們的手碰到了墻壁,我們也會停止運動,避免受到傷害;而六維力傳感器就是機器人的觸覺神經(jīng),通常我們將六維力傳感器安裝在機械手末端,在機械手搬運中,給與合適大小的力進行抓取和搬運;在防碰撞預警中,提前切斷動力,避免人和設備的損傷。
 
六維力傳感器工作示意圖
六維力傳感器原理圖
六向力傳感器,可以同時測量X,Y,Z三個方向的力和力矩,常用于機器人打磨控制,機器手抓取力,康復機器人,汽車碰撞測試等
 

      價格:


     由于六維力傳感器生產(chǎn)工藝復雜,并沒有批量大規(guī)模生產(chǎn),所以單只傳感器的價格比較高,而且供應周期較長,如有需要,可以隨時聯(lián)系我們,我們會有專業(yè)的工程師,為您選型以及報價。




M37XX高性能六維力傳感器

量程:0-50N ~ 0-1600N;0-0.5Nm ~ 0-160Nm
非線性:0.5%F.S.
串擾:2%F.S.
材料:鋁合金或者不銹鋼
尺寸:
ø15 ~ ø135mm
輸出信號:1mV/V,矩陣解耦
配變送器輸出:±5V,±10V,RS232,以太網(wǎng)等
防護等級:可選IP68

價格:30000
 





M39XX大量程

量程:0-2.7KN ~ 0-145.7KN;0-120Nm ~ 0-13.5KNm
非線性:1%F.S.
串擾:5%F.S.
材料:不銹鋼
尺寸:
ø60mm ~ 135mm

輸出信號:1mV/V,結構解耦
配變送器輸出:±5V,±10V,RS232,以太網(wǎng)等
防護等級:可選IP68

 





M35XX超薄型

量程:0-150N ~ 0-2000N;0-2.25Nm ~ 0-40Nm
非線性:1%F.S.
串擾:3%F.S.
材料:鋁合金或不銹鋼
尺寸:
厚度9.2mm
輸出信號:1mV/V,矩陣解耦
配變送器輸出:±5V,±10V,RS232,以太網(wǎng)等



 





M38XX高過載保護型

量程:0-40N ~ 0-520N;0-1.5Nm ~ 0-56Nm
非線性:0.5%F.S.
串擾:2%F.S.
材料:鋁合金或不銹鋼
尺寸:
ø45 ~ ø75mm
輸出信號:1mV/V,矩陣解耦
配變送器輸出:±5V,±10V,RS232,以太網(wǎng)等


 





M33XX高過載保護型,工業(yè)機器人專用六維力傳感器

量程:0-165N ~ 0-18KN;0-15Nm ~ 0-1400Nm
非線性:1%F.S.
串擾:5%F.S.
材料:不銹鋼
尺寸:
ø104 ~ ø199mm
輸出信號:內(nèi)置變送器,結構解耦
配變送器輸出:±5V,±10V,RS232,以太網(wǎng)等




 





M43XX高過載保護型,工業(yè)機器人專用

量程:0-100N ~ 0-30KN;0-8Nm ~ 0-6000Nm
非線性:0.5%F.S.
串擾:3%F.S.
材料:不銹鋼
尺寸:
ø85 ~ ø280mm
輸出信號:內(nèi)置變送器,矩陣解耦
配變送器輸出:±5V,±10V,RS232,以太網(wǎng)等

 




M3612X六分力測量平臺

量程:0-1250N ~ 0-10KN;0-500Nm ~ 0-2000Nm
非線性:0.5%F.S.
串擾:2%F.S.
材料:不銹鋼

配變送器輸出:±5V,±10V,RS232,以太網(wǎng)等

 




 


END

 


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