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超薄法蘭扭矩傳感器,專為機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩控制

超薄法蘭扭矩傳感器,專為機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩控制

作者:羅工????來源:俊德科技????發(fā)布時(shí)間:2019-12-19 21:47:00????瀏覽量:
       如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為:橫向上,應(yīng)用面越來越寬。
 
  由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷,還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用無限制,只要能想到的,就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn);

       隨著機(jī)器人的日益發(fā)展,對(duì)其的精細(xì)控制要求也更加嚴(yán)格。因此我們推出了厚度僅有7mm的超薄扭矩傳感器,為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)恒力閉環(huán)控制系統(tǒng)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
扭矩傳感器標(biāo)定夾具
       扭矩傳感器采用不銹鋼或航空鋁材料,強(qiáng)度高,形變量小,結(jié)構(gòu)緊湊,極大地方便了工程師在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)的空間布局。

       協(xié)作機(jī)器人面向中小企業(yè),盡可能低的成本是非常重要,但往往成本低性能也會(huì)隨之降低,如果在控制成本的同時(shí)提高性能,是相對(duì)較難的。協(xié)作機(jī)器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部極小的力矩變化并做出反應(yīng)避免碰撞,讓人機(jī)協(xié)作過程更輕松、安全。
傳感器應(yīng)力分析
       我們可以根據(jù)客戶要求,量身定制符合客戶要求的傳感器,避免客戶在使用中遇到的不便
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