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恒力打磨控制軟件

恒力打磨控制軟件

作者:admin????來(lái)源:未知????發(fā)布時(shí)間:2018-01-02 14:39:55????瀏覽量:

1  打磨方法分類
iGrinder 打磨方法分為:恒力浮動(dòng)打磨和智能打磨兩種。
恒力浮動(dòng)打磨:機(jī)器人按照示教軌跡運(yùn)動(dòng),iGrinder 控制打磨壓力并浮動(dòng)以適應(yīng)尺寸變化。
智能打磨:將 iGrinder 的力信號(hào)、位移信號(hào)和機(jī)器人的坐標(biāo)信號(hào)結(jié)合,分析被磨工件的實(shí)際
形狀尺寸,調(diào)整打磨工藝參數(shù)以滿足要求。
iGrinder 提供的智能尋跡功能是目前較簡(jiǎn)單實(shí)用的功能。SRI 有自主技術(shù)的智能打磨平臺(tái),能
實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的智能打磨功能。
2  自動(dòng)尋跡功能
在實(shí)際的打磨應(yīng)用中,磨料磨損量有可能超過(guò) iGrinder 的大工作范圍。磨料磨損后機(jī)器人示
教軌跡需要做適當(dāng)調(diào)整以適應(yīng)打磨要求。iGrinder 的自動(dòng)尋跡功能能夠解決這個(gè)問(wèn)題。
自動(dòng)尋跡通過(guò) IO 來(lái)實(shí)現(xiàn) iGrinder 和機(jī)器人之間的信息交流。用戶事先在 iGrinder 控制器界面
上設(shè)置自動(dòng)尋跡控制參數(shù)(參考 5.4) 。iGrinder 和機(jī)器人各需要一個(gè)輸入 IO 和一個(gè)輸出 IO。



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