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六通道六軸力傳感器采集軟件

六通道六軸力傳感器采集軟件

作者:admin????來(lái)源:未知????發(fā)布時(shí)間:2018-01-02 14:39:55????瀏覽量:
該軟件系統(tǒng)是六通道數(shù)據(jù)采集儀M8128的標(biāo)配軟件,操作方便,接口定義靈活,兼容性高的特點(diǎn)
輸入信號(hào):電橋mV/V信號(hào),±5V,±10V
輸出:RS232,Canbus,以太網(wǎng)

設(shè)置步驟:1.使用 RS232 通信
第一步: 運(yùn)行 iDAS  R&D.exe, PortName 選擇端口, Baudrate 選擇 115200, 點(diǎn)擊 Open  Port,
變紅則端口可用。
第二步:設(shè)備上電,iDAS R&D 軟件的信息框會(huì)打印初始化信息。
第三步: Unit 選擇 Eng, 選擇 CH1~CH6 代表 FX, FY, FZ, MX, MY, MZ, 點(diǎn)擊 RealTime
察看傳感器受力實(shí)時(shí)曲線。 
     2. 以太網(wǎng)通信
第一步:PC 端以太網(wǎng)設(shè)置;運(yùn)行 iDAS  R&D.exe,選擇 EthT oX,TCP 及正確的網(wǎng)
卡, 設(shè)備上電半分鐘后, 點(diǎn)擊 Discover  iDAS 按鈕, 軟件會(huì)自動(dòng)搜索 M8128。 搜索成功后顯示“1 
iDAS found”。
第二步:點(diǎn)擊 Open  Port,變紅則接口可用。Unit 選擇 Eng,選擇 CH1~CH6 代表 FX,
FY,F(xiàn)Z,MX,MY,MZ,點(diǎn)擊 RealTime 察看傳感器受力實(shí)時(shí)曲線。
                3.CAN 通信
請(qǐng)使用 RS232 通信配置 CAN  BUS 的 ID 類型、 ID 濾波器列表、 以及波特率,請(qǐng)參考 4.0、
5.1.6、5.1.7、5.1.8 章節(jié)。根據(jù) 3.2.2 章節(jié)接頭定義制作好 CAN 通信線纜。CAN 通信支持
M8128 的所有指令, 但需轉(zhuǎn)換成 ASCII,如發(fā)送指令超過(guò) 8 個(gè)字節(jié)的需分成多個(gè)幀連續(xù)發(fā)送。
Example: RS232 通信
發(fā)送:AT+CIDT=?  
回應(yīng):ACK+CIDT=STD$OK  
發(fā)送:AT+CFIDL=?  
回應(yīng):ACK+CFIDL=NULL$OK  
發(fā)送:AT+CRATE=?  
回應(yīng):ACK+CRATE=BR:1000000$OK  
CAN 通信
例如 AT+SMPF=? 轉(zhuǎn)換成 ASCII 是:    41 54 2B 53 4D 50 52 3D 3F 0D 0A,CAN 傳輸?shù)谝粠牵?1 54 2B 
53 4D 50 52 3D,第二幀是:3F 0D 0A(或者是:3F 0D 0A 00 00 00 00 00)
    


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